坑道钻机主要用于隧道内的深部地质勘探、瓦斯抽放、注水排水、通风等工程，可分为两种类型：螺杆差速给料式和动力头式(机械式和全液压式)。驱动模式可以是气动、液压和电动。坑道钻机的主要部件包括动力机(组)、回转器、钻具拉起机构和钻具拧松装置，